Cílem modulu je seznámit studenty s moderními metodami teorie řízení založenými na diskrétním stavovém matematickém modelu dané fyzikální reality. Studenti se seznámí s návrhem a aplikací optimálních algoritmů řízení, jako jsou kvadraticky optimální řízení, pozorování stavové veličiny a prediktivní řízení.
Po absolvování modulu student:
- je seznámen s pojmy optimální řízení (kvadraticky optimální regulátor, pozorovatel stavu a prediktivní řízení);
- zná výhody a nevýhodu těchto algoritmů;
- analyzuje vlastnosti regulační smyčky s optimálními algoritmy pomocí simulace na PC;
- aplikuje moderní metody v laboratoři.
Kreditů: 8
- Učitel: Jirka Roubal