Cílem modulu je seznámit studenty s moderními metodami teorie řízení založenými na diskrétním stavovém matematickém modelu dané fyzikální reality. Studenti se seznámí s návrhem a aplikací optimálních algoritmů řízení, jako jsou kvadraticky optimální řízení, pozorování stavové veličiny a prediktivní řízení.
Po absolvování modulu student:
- je seznámen s pojmy optimální řízení (kvadraticky optimální regulátor, pozorovatel stavu a prediktivní řízení);
- zná výhody a nevýhodu těchto algoritmů;
- analyzuje vlastnosti regulační smyčky s optimálními algoritmy pomocí simulace na PC;
- aplikuje moderní metody v laboratoři.
Kreditů: 8
- Učitel: Jirka Roubal
Cílem modulu je seznámit studenty s úskalími, které přináší reálný svět. Studenti pracují v laboratoři a aplikují teoretické dovednosti z předchozích modulů, analyzují případné praktické problémy a navrhují jejich řešení.
Po absolvování modulu student:
- analyzuje reálnou situaci;
- definuje problém řízení daného laboratorního modelu;
- navrhuje matematicko fyzikální model, identifikuje jej a verifikuje;
- navrhuje řízení laboratorního modelu pomocí matematicko fyzikálního modelu;
- aplikuje řízení na laboratorním modelu;
- diskutuje a analyzuje odchylky reálného a počítačového modelu.
Kreditů: 5
- Učitel: Jirka Roubal