Cílem modulu je seznámit studenty s modelováním dynamických systémů v počítači, se základní identifikací systémů, s návrhem základních řídicích algoritmů pro tyto systémy a s aplikací navržených algoritmů na reálných laboratorních modelech, kde si studenti otestují své teoretické dovednosti v reálném světě.
Po absolvování modulu student:
- simuluje matematický model reálného dynamického systému na PC;
- analyzuje vlastnosti matematického modelu pomocí simulace;
- identifikuje neznámé konstanty matematického modelu;
- verifikuje správnost identifikovaného modelu dynamického systému;
- navrhuje základní PID regulátory;
- simuluje regulační smyčku v počítači, analyzuje její vlastnosti;
- aplikuje navržený regulátor na reálný dynamický (laboratorní) systém;
- dokáže se orientovat v odborné literatuře.
Kreditů: M:8, IRT:11, AvE:8
- Učitel: Jirka Roubal